公益少年團的宗旨是使香港成為一個更完善的社會。團員均為熱心的青年市民，他們的責任包括：

1. 清潔香港
2. 認識及了解各社會問題
3. 參與各項社區服務計劃
4. 與各公民團體共同致力於社區服務工作
5. 喚醒市民的公德心
6. 以身作則，做一個熱心公益的青少年

公益少年團的目標是為青少年提供學校課程以外的教育，藉此提高他們的公民責任感。透過參觀社區服務機構，讓他們親身體驗各機構的工作情況，從而培養他們積極參與社區事務的熱誠和關懷，成為其他市民的好榜樣。故此，公益少年團的口號是：「認識、關懷、服務」。