公益少年團源自一九七四年成立的少清隊，當時為響應政府所推行的清潔香港運動，教育署遂於中、小學成立少清隊，透過各項清潔環境的工作，提供學生直接參與社區工作的機會。經過多年來的發展，以及活動範圍的不斷擴充，終於一九七八年二月將少清隊正式改名為公益少年團，本著「認識、關懷、服務」的口號和宗旨，進一步為全港中、小學生提供更多認識和服務社會的機會。

公益少年團團歌
https://www.edb.gov.hk/attachment/tc/public-admin/related-bodies-schemes/edu-schemes-fund/cyc/cyc_song.mp3
 

公益少年團團歌歌詞
https://www.edb.gov.hk/attachment/tc/public-admin/related-bodies-schemes/edu-schemes-fund/cyc/CYC%20Song_Cantonese.pdf